1、拱架式SMT貼片機。

拱架式（又稱動臂式）機器是最傳統的貼片機，具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機器一般都是這種類型，但其速度無法與復合式、轉塔式和大型平行系統相比。不過元件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP（Quad flat package，四邊扁平封裝器件）和BGA（Ball grid array，球柵陣列器件），安裝精度對高產量有至關重要的作用。復合式、轉塔式和大型平行系統一般不適用于這種類型的元件安裝。

拱架式機器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早先發展起來的現在仍然使用的多功能貼片機。在單臂式基礎上發展起來的多臂式貼片機可將工作效率成倍提高。絕大多數SMT貼片機廠商均推出了采用這一結構的高精度貼片機和中速貼片機。

2、轉塔式SMT貼片機。

轉塔的概念是使用一組移動的送料器，轉塔從這里吸取元件，然后把元件貼放在位于移動的工作臺上的電路板上面。轉塔式機器由于拾取元件和貼片動作同時進行，使得貼片速度大幅度提高。這種結構的高速貼片機在我國的應用也很普遍，不但速度快，而且歷經十余年的發展技術已非常成熟。但是這種SMT貼片機由于機械結構所限，其貼裝速度已達到一個極限值，不可能再大幅度提高。該機型的不足之處是只能處理帶狀料。

3、復合式SMT貼片機。

復合式SMT貼片機是從拱架式機器發展而來，它集合了轉塔式和拱架式的特點。從嚴格意義上來說，復合式機器仍屬于動臂式結構。由于復合式機器可通過增加動臂數量來提高速度，具有較大靈活性，因此它的發展前景被看好。

轉塔式SMT貼片機主要應用于大規模的計算機板卡、移動電話、家電等產品的生產上，這是因為在這些產品當中，阻容元件特別多、裝配密度大，很適合采用這一機型進行生產。

4、大型平行系統。

大規模平行系統（又稱模組機）使用一系列小的單獨的貼裝單元（也稱為模組）。每個單元有自己的絲桿位置系統，安裝有相機和貼裝頭。每個貼裝頭可吸取有限的帶式送料器，貼裝PCB的一部分，PCB以固定的間隔時間在機器內步步推進。單獨地各個單元機器運行速度較慢。